Einführung in die Aufgabenstellung

Der Feldplan der WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition ist in der folgenden Abbildung dargestellt

Schlachtfeld-Offensiv- und Defensiv-Feldplan

Seitenansicht der gesamten Standortachse

Spielzeit in einer Runde: 4 Minuten. Jeder Wettbewerb ist in zwei Teams mit jeweils nicht mehr als 2 Robotern unterteilt. Jede Seite schickt zwei Roboter, um feindliche Soldaten niederzuschlagen, indem sie Munition sammeln und die Punktzahl der anderen Seite reduzieren. Teammitglieder können auch Roboter steuern, um gegnerische Roboter daran zu hindern, ihre eigenen Soldaten zu treffen. Am Ende des Spiels wird die Punktzahl des "Soldaten", der in der Division nicht niedergeschlagen oder abgeschossen wurde, sowie die Punktzahl der automatischen und manuellen Stufen berechnet, und das Team mit der höchsten Punktzahl gewinnt das Spiel.  

Wettkampf-Etappe

The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 Minute und 30 Sekunden, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 Minuten und 30 Sekunden, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.

Beschreibung des Veranstaltungsortes und der Requisite

WeeeFight College Student Robot Competition - Feldangriffs- und Verteidigungswettbewerb Die Größe des Wettbewerbsfeldes beträgt 3*6 Meter, und die mittlere Trennleiste des Feldes unterteilt das Feld in rote und blaue Positionen. Roboter auf beiden Seiten können nur in ihrer jeweiligen Position offensive und defensive Aufgaben erledigen.

• Standort: Die Gesamtgröße des Veranstaltungsortes beträgt 3000 x 6000 mm.
• Startbereich: An jedem Ende des Feldes befinden sich zwei Quadrate für den Startbereich des Roboters mit einer Größe von 500 x 600 mm.
• Soldier Placement Scoring Frame Area: Der Soldier Placement Scoring Frame Area befindet sich am linken und rechten Ende des Spielfelds, und jedes Team hat einen Scoring Frame Bereich. Dieser Bereich ist ein einstöckiger Rahmen mit 8 Soldaten (feste Position), die zu Beginn des Spiels platziert sind.
• Zentrale Trennwand: Die zentrale Trennwand befindet sich in der Mitte des Feldes und dient als Position zwischen der roten und der blauen Seite. Die zentrale Trennwand besteht aus Aluminium-Vierschlitz-Kupplungsplatten mit einer Höhe von 6 cm.
• Munition: 25 Projektile in jeder der roten und blauen Positionen, platziert im Munitionsbereich des eigenen Feldes.  Der Munitionsbereich ist eine Fläche von 35x35cm, und 5x5 Munition wird platziert.
• Patrouillenleine: Es gibt eine weiße Patrouillenleine im Feld, die von Roboter-Patrouillenleinen verwendet werden kann, und die Breite beträgt ca. 2cm.
• Scoring-Requisiten: Die Scoring-Requisiten im Bereich des Angriffs und der Verteidigung auf dem Schlachtfeld werden "Soldaten" genannt, das sind 8 rote Soldaten und 8 blaue Soldaten. Die Falzstütze ist ein zylindrisches Objekt aus EVA-Material, 16cm hoch und 8cm gerade.

Schematische Darstellung der Scoring-Requisite

Schematische Darstellung der Munition

• Munition: Bei der Munition handelt es sich um einen gelben, abgerundeten EVA-Würfel mit einem Durchmesser von 6 cm und insgesamt 50 Munition, von denen 25 auf jeder Position platziert sind. Munition darf von Robotern geworfen werden.