Einführung in die Aufgabe

Der Feldplan des WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Offensiver und defensiver Feldplan auf dem Schlachtfeld

Seitenansicht der gesamten Standortachse

Einzelrundenspielzeit: 4 Minuten.
Jeder Wettbewerb ist in zwei Teams mit jeweils nicht mehr als 2 Robotern unterteilt.
Jede Seite schickt zwei Roboter, um feindliche Soldaten niederzuschlagen, indem sie Munition sammeln und die Punktzahl der anderen reduzieren. Teammitglieder können auch Roboter steuern, um gegnerische Roboter daran zu hindern, ihre eigenen Soldaten zu treffen. Am Ende des Spiels wird die Punktzahl des "Soldaten", der in der Division nicht niedergeschlagen oder abgeschossen wurde, sowie die Punktzahl der automatischen und manuellen Stufen berechnet, und das Team mit der höchsten Punktzahl gewinnt das Spiel.
 

Wettbewerbsbühne

Das gesamte Spiel ist in zwei Phasen unterteilt:
Automatische Regelphase:Die automatische Regelphase dauert1 Minute und 30 Sekunden, und der Roboter führt Scoring-Operationen im automatischen Zustand aus.
Manuelle Kontrollphase:Die manuelle Kontrollphase dauert2 Minuten und 30 Sekunden, und die Teilnehmer können den Roboter über den Griff bedienen.
Am Ende der manuellen Kontrollphase muss der Roboter aufhören, sich zu bewegen, und der Schiedsrichter zählt und zeichnet das Ergebnis auf.

Beschreibung des Veranstaltungsortes und der Requisite

WeeeFight College Student Robot Competition - Feldangriffs- und Verteidigungswettbewerb Die Größe des Wettkampffeldes beträgt 3 * 6 Meter, und die mittlere Trennleiste des Feldes teilt das Feld in rote und blaue Positionen. Roboter auf beiden Seiten können nur offensive und defensive Aufgaben in ihren jeweiligen Positionen erledigen.

• Standort: Die Gesamtgröße des Veranstaltungsortes beträgt 3000x 6000mm.
• Startbereich: An jedem Ende des Feldes befinden sich zwei Quadrate für den Anlaufbereich des Roboters mit einer Größe von 500X600mm.
• Soldier Placement Scoring Frame Area: Der Soldier Placement Scoring Frame Area befindet sich am linken und rechten Ende des Feldes, und jedes Team hat einen Scoring Frame-Bereich. Dieser Bereich ist ein einstöckiger Rahmen mit 8 Soldaten (feste Position), die zu Beginn des Spiels platziert sind.
• Zentrale Trennwand: Die zentrale Trennwand befindet sich in der Mitte des Feldes und dient als Position zwischen der roten und blauen Seite. Die zentrale Trennwand besteht aus Aluminium-Vierschlitz-Kupplungspaneelen mit einer Höhe von 6 cm.
• Munition: 25 Projektile in jeder der roten und blauen Positionen, platziert im Munitionsbereich des eigenen Feldes.  Die Munitionsfläche beträgt eine Fläche von 35x35cm, und 5x5 Munition wird platziert.
• Patrouillenlinie: Es gibt eine weiße Patrouillenlinie im Feld, die von Roboterpatrouillenlinien verwendet werden kann, und die Breite beträgt ca. 2cm.
• Scoring Props: Die Scoring Props im Bereich Battlefield Attack and Defense werden "Soldaten" genannt, das sind 8 rote Soldaten und 8 blaue Soldaten. Die Ritzstütze ist ein zylindrisches Objekt aus EVA-Material, 16cm hoch und 8cm gerade.

Schematische Darstellung der Scoring-Requisite

Schematische Darstellung der Munition

• Munition: Die Munition ist ein gelber EVA-Rundwürfel mit einem Durchmesser von 6 cm und insgesamt 50 Munition, von denen 25 auf jeder Position platziert sind. Munition darf von Robotern geworfen werden.