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WeeeFight Roboterwettbewerb für College und Universität


WeeeFight ist ein Roboterwettbewerb für Hochschulen und Universitäten, der von Weeemake entwickelt wurde. Es wandte künstliche Intelligenz offline in offensiven und defensiven Senarios auf dem Schlachtfeld an. WeeeFight kann verwendet werden, um die Szenen zukünftiger offensiver und defensiver Schlachtfelder zu simulieren.

Diese Reihe von Produkten ermöglicht es den Schülern, Robotertechnologie, mechanische Struktur, mathematisches Wissen, KI-Technologie und Programmiertechnologie (Softwareunterstützung, Grafikprogrammierung und Python-Textprogrammierung) umfassend zu erlernen und die Teamzusammenarbeit, die Reaktionsfähigkeiten vor Ort usw. zu verbessern. Kultivieren Sie umfassend die praktischen praktischen Fähigkeiten, Programmier- und Algorithmenanwendungen der Schüler, die umfassende Anwendung der elektromechanischen Integration und die Verbesserung der umfassenden wissenschaftlichen und technischen Kompetenz der Schüler.

Details
Parameter
WeeeFight ist ein Roboterwettbewerb für College und Universität. Es wandte Offline-Schlachtfeld-Angriffs- und Verteidigungseinstellungen für künstliche Intelligenz an.

WeeeFight kann verwendet werden, um die Szenen zukünftiger offensiver und defensiver Schlachtfelder zu simulieren. Diese Produkte ermöglichen es den Schülern, Robotertechnologie, mechanische Struktur, mathematisches Wissen, KI-Technologie, Programmiertechnologie (Softwareunterstützung, grafische Programmierung und Python-Textprogrammierung) umfassend zu erlernen und die Fähigkeiten der Teamzusammenarbeit, die Reaktionsfähigkeiten vor Ort usw. zu verbessern. Kultivieren Sie die praktischen Fähigkeiten der Schüler, Programmier- und Algorithmenanwendungen, die umfassende Anwendung der elektromechanischen Integration und die Verbesserung der umfassenden wissenschaftlichen und technischen Kompetenz der Schüler.



Jede Seite schickt zwei Roboter, um den Gegner niederzuschlagen, indem sie Ziele sammeln und die Punktzahl der anderen reduzieren. Teammitglieder können Roboter steuern, um den Roboter des Konkurrenten zu treffen und das Ziel im Gebiet des Konkurrenten niederzuschlagen, um die Punktzahl des Gegners zu reduzieren und das Spiel zu gewinnen. Am Ende des Spiels wird die Punktzahl des "Soldaten", der in der Division nicht niedergeschlagen oder abgeschossen wurde, sowie die Punktzahl der automatischen und manuellen Stufen berechnet, und das Team mit der höchsten Punktzahl gewinnt das Spiel.
 

Einführung in die Aufgabe

Der Feldplan des WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Offensiver und defensiver Feldplan auf dem Schlachtfeld

Seitenansicht der gesamten Standortachse

Einzelrundenspielzeit: 4 Minuten.
Jeder Wettbewerb ist in zwei Teams mit jeweils nicht mehr als 2 Robotern unterteilt.
Jede Seite schickt zwei Roboter, um feindliche Soldaten niederzuschlagen, indem sie Munition sammeln und die Punktzahl der anderen reduzieren. Teammitglieder können auch Roboter steuern, um gegnerische Roboter daran zu hindern, ihre eigenen Soldaten zu treffen. Am Ende des Spiels wird die Punktzahl des "Soldaten", der in der Division nicht niedergeschlagen oder abgeschossen wurde, sowie die Punktzahl der automatischen und manuellen Stufen berechnet, und das Team mit der höchsten Punktzahl gewinnt das Spiel.
 

Wettbewerbsbühne

Das gesamte Spiel ist in zwei Phasen unterteilt:
Automatische Regelphase:Die automatische Regelphase dauert1 Minute und 30 Sekunden, und der Roboter führt Scoring-Operationen im automatischen Zustand aus.
Manuelle Kontrollphase:Die manuelle Kontrollphase dauert2 Minuten und 30 Sekunden, und die Teilnehmer können den Roboter über den Griff bedienen.
Am Ende der manuellen Kontrollphase muss der Roboter aufhören, sich zu bewegen, und der Schiedsrichter zählt und zeichnet das Ergebnis auf.

Beschreibung des Veranstaltungsortes und der Requisite

WeeeFight College Student Robot Competition - Feldangriffs- und Verteidigungswettbewerb Die Größe des Wettkampffeldes beträgt 3 * 6 Meter, und die mittlere Trennleiste des Feldes teilt das Feld in rote und blaue Positionen. Roboter auf beiden Seiten können nur offensive und defensive Aufgaben in ihren jeweiligen Positionen erledigen.

  • Standort: Die Gesamtgröße des Veranstaltungsortes beträgt 3000x 6000mm.
  • Startbereich: An jedem Ende des Feldes befinden sich zwei Quadrate für den Anlaufbereich des Roboters mit einer Größe von 500X600mm.
  • Soldier Placement Scoring Frame Area: Der Soldier Placement Scoring Frame Area befindet sich am linken und rechten Ende des Feldes, und jedes Team hat einen Scoring Frame-Bereich. Dieser Bereich ist ein einstöckiger Rahmen mit 8 Soldaten (feste Position), die zu Beginn des Spiels platziert sind.
  • Zentrale Trennwand: Die zentrale Trennwand befindet sich in der Mitte des Feldes und dient als Position zwischen der roten und blauen Seite. Die zentrale Trennwand besteht aus Aluminium-Vierschlitz-Kupplungspaneelen mit einer Höhe von 6 cm.
  • Munition: 25 Projektile in jeder der roten und blauen Positionen, platziert im Munitionsbereich des eigenen Feldes.  Die Munitionsfläche beträgt eine Fläche von 35x35cm, und 5x5 Munition wird platziert.
  • Patrouillenlinie: Es gibt eine weiße Patrouillenlinie im Feld, die von Roboterpatrouillenlinien verwendet werden kann, und die Breite beträgt ca. 2cm.
  • Scoring Props: Die Scoring Props im Bereich Battlefield Attack and Defense werden "Soldaten" genannt, das sind 8 rote Soldaten und 8 blaue Soldaten. Die Ritzstütze ist ein zylindrisches Objekt aus EVA-Material, 16cm hoch und 8cm gerade.

Schematische Darstellung der Scoring-Requisite

Schematische Darstellung der Munition

  • Munition: Die Munition ist ein gelber EVA-Rundwürfel mit einem Durchmesser von 6 cm und insgesamt 50 Munition, von denen 25 auf jeder Position platziert sind. Munition darf von Robotern geworfen werden.

Download für weitere Einführung:
1670484708_WeeeFight Einführung in den Roboterwettbewerb.pdf

Produktname

WeeeFight Wettkampfroboter-Kit

Anwendbare Altersgruppe

Über 15 Jahre alt

Elektronikmodul

ELF ESP32 Pro, die Hauptsteuerplatine

Das Bilderkennungssensormodul V2.0

Bluetooth-Controller

Bluetooth-Modul

Power-Management-Modul

Schlagen Sie das Modul

Bürstenloses Motorantriebsmodul

Hochleistungs-Codiermotorantriebsmodul, 6-Wege-Rudermaschinenantriebsmodul

Bürstenlose elektrische Verstellung

36 Kodierungsmotor

Bürstenmotor

Lenkgetriebe, 37-Motor, Bilderkennungssensor

Multipatrouillensensor

Ultraschallsensor

ESP32 Kernmodul Grundparameter

Eingangsspannung: DC 5V; Betriebsspannung: 3.3V

Master-Steuerchip: ESP32-WROOM-32D Modul 8M

Reset-Taste: 1; programmierbare LED-Lampe: 1 (blau) (IO15); Reihentreiber: 28 Pins (Anti-Reverse-Design)

Modulgröße: 33mm * 28mm (Länge * Breite)

ELF ESP32 Pro

Betriebsspannung: 5V

1x Onboard-Taste; 1xonboard RGB-LED; 1 x Summer; 4x RJ11-Port A, B, C, D, Kann sehr einfach an die WM RJ11-Serie von Elektronikmodulen angeschlossen werden; Pin-Port 1,2, Der Pin-Typ-Sensor kann direkt angeschlossen und in den RJ11-Port umgewandelt werden; Die Pin-Port 3,4,5 und 6 können in den RJ11-Port umgewandelt werden; Gleichstrom-Motoranschluss M1, M2; Der Gleichstrommotoranschluss M3 ~ M10 muss mit dem DC / Kodierungsmodul für komplexe Motorantriebe oder dem Schrittmotor verbunden werden, um am entsprechenden Anschluss anzutreiben; Anschluss an MEGA-328P oder MEGA-2560 oder ESP32; Drahtloser Kommunikationsanschluss: Verbindung zum Bluetooth-Modulanschluss; Kabelgebundener Kommunikationsanschluss: USB-B

Abmessungen (LxBxH): 88x75x20mm

Versorgungsspannung: DC 6-12V

Struktur

Die 100mm omnidirektionalen Räder, Kupplungen, Ketten, Welle, Lager, Zahnräder, Schlüssel, Aluminium-Konstruktionsteile, etc

Programmierumgebung

WeeeCode; MaixPy IDE

Programmiersprache

Grafische Programmierung und von MicroPython