WeeeFight Roboterwettbewerb für Hochschule und Universität
Diese Produktreihe ermöglicht es den Schülern, Robotertechnologie, mechanische Struktur, mathematisches Wissen, KI-Technologie und Programmiertechnologie (Software unterstützt grafische Programmierung und Python-Textprogrammierung) umfassend zu erlernen und die Fähigkeiten zur Teamzusammenarbeit, die Reaktionsfähigkeit vor Ort usw. zu verbessern. Umfassende Kultivierung der praktischen Fähigkeiten, Programmier- und Algorithmenanwendungen, umfassende Anwendung der elektromechanischen Integration und Verbesserung der umfassenden wissenschaftlichen und technischen Kompetenz der Schüler.
WeeeFight kann verwendet werden, um die Szenen der zukünftigen Offensive und Defensive auf dem Schlachtfeld zu simulieren. Diese Produktreihe ermöglicht es den Schülern, Robotertechnologie, mechanische Struktur, mathematisches Wissen, KI-Technologie, Programmiertechnologie (Softwareunterstützung für grafische Programmierung und Python-Textprogrammierung) umfassend zu erlernen und die Fähigkeiten zur Teamzusammenarbeit, die Reaktionsfähigkeiten vor Ort usw. zu verbessern. Umfassende Kultivierung der praktischen Fähigkeiten, Programmier- und Algorithmusanwendungen der Schüler, umfassende Anwendung der elektromechanischen Integration und Verbesserung der umfassenden wissenschaftlichen und technischen Kompetenz der Schüler.
Jede Seite schickt zwei Roboter, um den Gegner niederzuschlagen, indem sie das Ziel einsammeln und die Punktzahl des anderen reduzieren. Teammitglieder können Roboter so steuern, dass sie den Roboter des Konkurrenten treffen und das Ziel im Territorium des Konkurrenten niederschlagen, um die Punktzahl des Gegners zu reduzieren und das Spiel zu gewinnen. Am Ende des Spiels wird die Punktzahl des "Soldaten", der in der Division nicht niedergeschlagen oder abgeschossen wurde, sowie die Punktzahl der automatischen und manuellen Stufen berechnet, und das Team mit der höchsten Punktzahl gewinnt das Spiel.
Einführung in die Aufgabe
Der Feldplan der WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition ist in der folgenden Abbildung dargestellt
Offensiver und defensiver Feldplan für das Schlachtfeld
Seitenansicht der gesamten Standortachse
Spielzeit in einer Runde: 4 Minuten.
Jeder Wettbewerb ist in zwei Teams mit jeweils nicht mehr als 2 Robotern unterteilt.
Jede Seite schickt zwei Roboter, um feindliche Soldaten niederzuschlagen, indem sie Munition sammeln und die Punktzahl der anderen reduzieren. Teammitglieder können auch Roboter steuern, um gegnerische Roboter daran zu hindern, ihre eigenen Soldaten zu treffen. Am Ende des Spiels wird die Punktzahl des "Soldaten", der in der Division nicht niedergeschlagen oder abgeschossen wurde, sowie die Punktzahl der automatischen und manuellen Stufen berechnet, und das Team mit der höchsten Punktzahl gewinnt das Spiel.
Phase des Wettbewerbs
Das gesamte Spiel ist in zwei Phasen unterteilt:
Automatische Kontrollphase: Die Phase der automatischen Steuerung dauert1 Minute und 30 Sekundenund der Roboter führt im automatischen Zustand Scoring-Vorgänge aus.
Manuelle Kontrollphase: Die manuelle Kontrollphase dauert2 Minuten und 30 Sekunden, und die Teilnehmer können den Roboter durch den Griff bedienen.
Am Ende der manuellen Steuerungsphase muss der Roboter aufhören, sich zu bewegen, und der Schiedsrichter zählt und zeichnet den Punktestand auf.
Beschreibung des Veranstaltungsortes und der Requisite
WeeeFight College Student Robot Competition - Feldangriffs- und Verteidigungswettbewerb Die Größe des Wettbewerbsfeldes beträgt 3*6 Meter, und die mittlere Trennleiste des Feldes unterteilt das Feld in rote und blaue Positionen. Roboter auf beiden Seiten können nur in ihren jeweiligen Positionen offensive und defensive Aufgaben erledigen.
- Standort: Die Gesamtgröße des Veranstaltungsortes beträgt 3000 x 6000 mm.
- Startbereich: An jedem Ende des Feldes befinden sich zwei Quadrate für den Startbereich des Roboters mit einer Größe von 500 x 600 mm.
- Rahmenbereich für die Platzierung von Soldaten: Der Rahmenbereich für die Platzierung von Soldaten befindet sich am linken und rechten Ende des Feldes, und jedes Team hat einen Rahmenbereich. Dieser Bereich ist ein einstöckiger Rahmen mit 8 Soldaten (feste Position), die zu Beginn des Spiels platziert sind.
- Zentrale Trennwand: Die zentrale Trennwand befindet sich in der Mitte des Spielfelds und dient als Position zwischen der roten und blauen Seite. Die zentrale Trennwand besteht aus Aluminium-Kupplungspaneelen mit vier Schlitzen und einer Höhe von 6 cm.
- Munition: je 25 Geschosse in der roten und blauen Position, die im Munitionsbereich des eigenen Feldes platziert werden. Die Munitionsfläche beträgt eine Fläche von 35x35 cm, und es wird 5x5 Munition platziert.
- Patrouillenlinie: Auf dem Feld befindet sich eine weiße Patrouillenlinie, die von Roboter-Patrouillenlinien verwendet werden kann, und die Breite beträgt ca. 2cm.
- Wertungsrequisiten: Die Wertungsrequisiten im Bereich des Schlachtfeldangriffs und der Verteidigung werden als "Soldaten" bezeichnet, d. h. 8 rote und 8 blaue Soldaten. Die Ritzrequisite ist ein zylindrisches Objekt aus EVA-Material, 16 cm hoch und 8 cm gerade.
Schematische Darstellung der Scoring-Requisite
Schematische Darstellung der Munition
- Munition: Die Munition ist ein gelber, abgerundeter EVA-Würfel mit einem Durchmesser von 6 cm und insgesamt 50 Munition, von denen 25 auf jeder Position platziert sind. Munition darf von Robotern geworfen werden.
Download für weitere Einführungen:
1670484708_WeeeFight Roboterwettbewerb Introduction.pdf
Produktname |
WeeeFight Wettkampf Roboter Bausatz |
Anwendbare Altersgruppe |
Über 15 Jahre alt |
Elektronisches Modul |
ELF ESP32 Pro, die Hauptsteuerplatine Das Bilderkennungssensor-Modul V2.0 Bluetooth-Steuerung Bluetooth-Modul Energieverwaltungs-Modul Schlagen Sie das Modul Antriebsmodul für bürstenlose Motoren Hochleistungs-Codierungsmotorantriebsmodul, 6-Wege-Rudermaschinenantriebsmodul Bürstenlose elektrische Verstellung 36 Codiermotor Bürstenmotor Lenkgetriebe, 37 Motor, Bilderkennungssensor Multipatrol-Sensor Ultraschall-Sensor |
ESP32 Core Module Grundparameter |
Eingangsspannung: DC 5V; Betriebsspannung: 3,3 V |
Master-Steuerchip: ESP32-WROOM-32D Modul 8M |
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Reset-Taste: 1; programmierbare LED-Lampe: 1 (blau) (IO15); Reihentreiber: 28 Pins (Anti-Reverse-Design) |
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Modulgröße: 33 mm * 28 mm (Länge * Breite) |
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ELF ESP32 Pro |
Betriebsspannung: 5V |
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1x Onboard-Taste; 1xintegrierte RGB-LED; 1 x Summer; 4x RJ11-Anschluss A, B, C, D, Kann sehr einfach an die elektronischen Module der WM RJ11-Serie angeschlossen werden; Pin-Port 1,2, Der Pin-Type-Sensor kann direkt an den RJ11-Port angeschlossen und umgerüstet werden; Die Pin-Ports 3, 4, 5 und 6 können in den RJ11-Port umgewandelt werden. Anschluss des Gleichstrommotors M1, M2; Der Gleichstrommotoranschluss M3 ~ M10 muss mit dem komplexen Gleichstrommotorantriebsmodul / der Codierung oder dem Schrittmotor verbunden werden, um den entsprechenden Anschluss anzutreiben. Plug-in an MEGA-328P oder MEGA-2560 oder ESP32; Drahtloser Kommunikationsanschluss: Verbinden Sie sich mit dem Bluetooth-Modulanschluss; Kabelgebundener Kommunikationsanschluss: USB-B |
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Abmessungen (LxBxH): 88x75x20mm |
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Versorgungsspannung: DC 6-12V |
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Struktur |
Die 100 mm omnidirektionalen Räder, Kupplungen, Ketten, Wellen, Lager, Zahnräder, Schlüssel, Aluminiumbauteile usw |
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Programmierumgebung |
WeeeCode; MaixPy IDE |
Programmiersprache |
Grafische Programmierung und mit MicroPython |